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法院是有权撤销监护权的。当监护人对其被监护的未成年人做出了严重的伤害、误导时,或者其本身无法履行自己的监护职责时,出于对被监护的未成年人的身心健康安全的考虑,法院会撤销该监护人的监护权。
监护权既是权利,也是义务,父母对子女有抚养的义务,因此父母是不能放弃对孩子的监护权。如果实在没有抚养能力,可以和孩子另一位监护人协商变更孩子抚养权,同时实际对孩子的主要监护权也会随之变更。